自磨機和半自磨機與球磨機和棒磨機同屬臥式放置的筒式磨礦設備。與球磨機和棒磨機不同的是借助于被處理物料本身（或加入少量介質）在簡體內相互連續(xù)的沖擊、滾落磨削而使物料粉碎。根據磨機簡體內鋼球充填率的不同分為自磨機和半自磨機。

　　其拖動一般由異步電機或同步電機為動力，采用單邊傳動、雙邊傳動或由電動機在筒端直接拖動。為了獲得更好的沖擊效果，有的自磨機和半自磨機的轉速可調。

　　本部分內容根據GB/T25709-2010《自磨機和半自磨機》（以下簡稱磨機）．該磨機主要用于濕式流程中粉磨各種硬度的礦石、巖石和其他適磨物料。

　　根據磨機簡體內鋼球充填率的不同分為自磨機和半自磨機；為了消除頑石積累的影響，自磨機允許添加3%左右的大球（φ80——φ120），半自磨機鋼球充填辜一般為8%——12%，***大可達15%。從排料類型上分為干式和濕式，一般情況下均采用濕式，干式自磨機和半自磨機僅在無水地區(qū)或需要干產品的特殊情況下才考慮應用。

　　磨機的傳動型式分為同步電機傳動、異步電機傳動和無齒輪傳動。根據功率大小，同步電機傳動和異步電機傳動分為單傳動和雙傳動。對于單傳動的磨機，按其布置型式分為左裝和右裝（面對進料端順著料流方向看，主電機在筒體左側的是左裝，主電機在筒體右側的是右裝）。根據工藝流程布置的需要，傳動裝置放置在進料端、出料端法蘭均可。